Macraigor Systems LLC 是美国嵌入式调试工具与 JTAG 解决方案专业厂商，专注为嵌入式 CPU 提供低成本、高品质的片上调试（OCD）、编程与诊断工具，产品广泛用于工业自动化、航空航天、汽车电子与通信等领域。
中文名称：麦克雷戈系统公司
总部：美国马萨诸塞州布鲁克林村（Brookline Village, MA）
成立时间：1996 年
核心定位：JTAG/BDM 调试接口与探针的老牌供应商，主打OCDemon、usbDemon、mpDemon、Raven等系列，支持 ARM、MIPS、PowerPC、XScale 等主流架构。
发展史
1996 年：公司成立，早期聚焦BDM/JTAG 调试工具研发，推出初代 “Wiggler” 调试器，奠定嵌入式低成本调试市场基础。
2004 年：发布高速 USB 2.0 JTAG/BDM 调试设备（usbDemon 系列），支持 Windows 与 Linux，成为当时行业主流选择。
2005 年：完善对ARM 11、iMX31、Intel XScale等处理器的调试支持，全面兼容 GNU 工具链。
2008–2009 年：推出适配ARM Cortex‑M3、MIPS32 24KE的片上调试方案，集成 Eclipse Ganymede，强化开源生态适配。
2010 年后：持续扩展 CPU 支持列表，推出usb2Demon、usb2Sprite等升级型号，增加闪存编程、多核心调试与远程调试功能（OcdRemote）。
至今：保持小而精运营（约 12 名员工），以高性价比、跨平台兼容与长期技术支持，成为全球嵌入式开发者常用的JTAG 调试工具品牌之一。
核心产品与优势
JTAG/BDM 调试探针：usbDemon、mpDemon、Raven，支持 32/64 位处理器，兼容 Windows/Linux。
闪存编程工具：OCDemon Flash Programmer，通过 JTAG 实现在线编程Macraigor System。
优势：低成本、广适配、跨系统、开源友好，适合研发、量产与现场调试场景。
-
描述:
Usb2wiggler Arm Based Usb2
5058
-
描述:
硬件调试器 USB2WIGGLER for COP
8098
-
描述:
Usb2wiggler For Mips Usb2
2433
-
描述:
硬件调试器 USB2DEMON for INTEL 31P JTAG HDR
5021
-
描述:
硬件调试器 USB2WIGGLER for DSP & TENSILICA CPUS
7234
-
描述:
Usb2demon Bdm/Jtag Mips
4573
-
描述:
Usb2demon Bdm/Jtag Freescale
2816
-
描述:
Usb2demon Bdm/Jtag Arm
8283
-
描述:
Usb2demon Bdm/Jtag Cop
6835
-
描述:
Usb2demon Bdm/Jtag Amcc
8782
-
描述:
开发软件 FLASH PROGRAMMER 1ST LIC FOR MACGRAIGOR
5489
Scroll
